Sensor Platforms的PDR系統(tǒng)使用10軸傳感器融合來分析從MEMS傳感器（包括加速度計(jì)，陀螺儀，磁力計(jì)和氣壓傳感器）獲得的數(shù)據(jù)，并通過GPS芯片讀取最后一個(gè)已知的航路點(diǎn)，以計(jì)算用戶移動(dòng)和移動(dòng)的距離它的位置。

就像汽車導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)完全改變了查找街道地址的方式一樣，行人導(dǎo)航系統(tǒng)的目標(biāo)是在室內(nèi)定位應(yīng)用中尋求突破性的變化。

為了獲得更完整的行人導(dǎo)航應(yīng)用范圍，美國(guó)加利福尼亞州的傳感器平臺(tái)在其基礎(chǔ)上增加了“行人航位推算”功能。

（PDR）技術(shù)為其算法，即FreeMoTIon Library軟件庫(kù)。

此外，Sensor平臺(tái)聲稱其PDR解決方案可以通過校準(zhǔn)用戶的上下文框架來提供更高的準(zhǔn)確性。

“ Sensor平臺(tái)采用的方法是使用傳感器融合來確定用戶的上下文體系結(jié)構(gòu)，并將其應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的行人航位推算，而不是直接使用傳感器融合來計(jì)算行人航位推算，”傳感器平臺(tái)業(yè)務(wù)開發(fā)副總裁Frank Shemansky表示：“我們的軟件使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法來確定您是坐著，站著，走路還是跑步，它確實(shí)提供了足夠的數(shù)據(jù)，使我們可以確定任何用戶在哪里。

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＆amp; rdquo;其他室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)通常必須使用Wi-Fi路由器或RF信號(hào)與RF接收器進(jìn)行三角測(cè)量，但是航位推算系統(tǒng)通過跟蹤用戶從最近已知航路點(diǎn)移開的距離來計(jì)算其位置和距離。

方向。

除了一般方案外，一些客戶還要求Sensor Platform為他們的特定設(shè)備和應(yīng)用（例如游泳，騎自行車和打籃球）開發(fā)更多自定義方案。

該方法是為上下文體系結(jié)構(gòu)開發(fā)特定的傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)簽收，并使用加速度計(jì)數(shù)據(jù)和其他傳感器使上下文檢測(cè)更加準(zhǔn)確。

Shemansky說，一旦識(shí)別出某種穩(wěn)定狀態(tài)（例如，坐著），該算法通常只需五秒鐘即可檢測(cè)到用戶向另一種穩(wěn)定狀態(tài)（例如，站立）的轉(zhuǎn)變。

這種情境感知方法還可以評(píng)估用戶攜帶智能手機(jī)或某些設(shè)備的方式，例如將手機(jī)放在用戶的前面，側(cè)面或放在口袋中擺動(dòng)。

根據(jù)Sensor Platforms的介紹，如果未添加上下文檢測(cè)，則如果電話從垂直更改為水平，則可能會(huì)將其誤解為方向發(fā)??生90度更改。

將上下文感知功能添加到傳感器集線器后，無論移動(dòng)電話或設(shè)備如何旋轉(zhuǎn)，它都可以保持恒定的方向。

傳感器平臺(tái)PDR解決方案適用于任何移動(dòng)設(shè)備。

它可以通過在后臺(tái)執(zhí)行的FreeMoTIon Fusion軟件庫(kù)自動(dòng)執(zhí)行傳感器校準(zhǔn)和磁異常補(bǔ)償例程。